1. Kelas Crinoidea – Calyx seperti mangkok; tangan bercabang; ambulacral terbuka; kaki tabung tidak mengandung alat penghisap; tidak mempunyai madreporite, duri-duri maupun pedicellaria; 630 spesies hidup dan 5000 spesies fosil. Contoh : Genus Antedon – A. tenella (feather star)